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  • 大(dà)連安川關節式機器人 GP25供應

大(dà)連安川關節式機器人 GP25供應

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加(jiā)減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更(gèng)換機內電纜時無(wú)需(xū)接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性(xìng)能。
方便清(qīng)潔的設計(jì): 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部(bù)的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由(yóu)度

6軸

負(fù)載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂(bì))

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(zhóu)(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺(bǎi)動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂(bì))

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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